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　　EMQ通过MQTT协议的QoS机制保障消息可靠传输，支持QoS 0、1、2三个等级，分别实现消息最多一次、至少一次和恰好一次传递。对于延迟消息，EMQ X支持通过特殊主题前缀`$delayed/{DelayInterval}`实现延迟发布。点对点通信可通过不带群组的共享订阅（如`$queue/t/1`）实现，结合负载均衡策略如随机、轮询等，确保消息仅由一个订阅者接收；发布订阅模式则通过带群组的共享订阅（如`$share/组名称/t/1`）实现，确保每组一个订阅者收取消息。