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　　专利摘要显示，本申请提供车辆固件升级方法、车机系统及车辆，涉及车辆技术领域。将目标分区的各模块的实际哈希值与新版本固件升级包中各模块的预期哈希值进行比对，生成待更新列表，根据待更新列表中的待更新模块的数量，确定目标刷写方式，即决策采用差分刷写方式还是全量刷写方式，解决了采用A/B分区机制整体刷写对于大型固件包而言，存在耗时问题较为突出的问题；按照目标刷写方式执行目标分区的固件升级，在校验写入成功后，并在下次触发车机系统启动时，从目标分区中启动车机系统，确保固件升级过程的可靠性和安全性。