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专利摘要显示,本申请提出了一种双列圆锥滚子轴承轴向游隙快速装配机械手夹具,包括:底座,设置在所述底座上的支撑柱,其特征在于,设置在所述支撑柱上端部水平安装的换向柱,以及安装在所述换向柱两端的夹持部。其中,双列圆锥滚子轴承轴向游隙快速装配机械手夹具,通过在换向柱的两端设置可以调节开合度且适应双列圆锥滚子轴承形状的夹爪,同时完成内组件的提升、标准中隔圈的提取和调整游隙中隔圈的更换动作,能够完全替换人工更换中隔圈,解决了现有技术中人工效率低的问题。