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　　本申请提供一种电机轴承温度估算方法，所述估算方法包括以下步骤：布置轴承及其温度采集装置；使所述轴承在给定测试工况下运行并采集轴承的实时温度；根据采集的轴承的实时温度拟合在给定测试工况下的轴承的稳态温度和温升时间常数；利用拟合得到的稳态温度和温升时间常数基于基础轴承温度模型获得估算的轴承的温度；在基础轴承温度模型中，轴承温度设置成仅与引起轴承温度变化的主导节点相关联，主导节点为引起轴承温度变化的多个节点中使轴承温度变化最大的节点。根据本申请的技术方案，实现了电机轴承温度的便捷、有效的估算。