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　　提供一种高精度轴承滚针生产加工设备，包括上料机构、送料机构、推送机构、打磨机构、出料机构和废屑处理机构，推送机构底端固定设置在地面上，上料机构固定设置在推送机构的顶端用于投料，送料机构固定设置在推送机构的顶端，且送料机构位于上料机构的外侧用于接收输送从上料机构上掉落的轴承滚针，打磨机构位于上料机构的外侧用于加工打磨轴承滚针，出料机构固定设置在推送机构的内部用于接收加工好的轴承滚针，废屑处理机构固定设置在打磨机构的侧端用于接收加工产生的废料。

　　进一步的，送料机构包括接料盒、第一支撑板、第一电动推杆和两个第一气缸，接料盒位于盛料盒的外侧，接料盒的底端设置有一个限位板，接料盒上还设置有一个贯穿接料盒的第一连接杆，第一支撑板呈竖直的安装在工作台的顶端，且第一支撑板上开设有孔，第一连接杆的两端各开设有一个通孔，每个通孔中均设置有一个第二连接杆，两个第二连接杆的一端设置有一个与第二连接杆固定连接的连接板，第一电动推杆固定设置在工作台的顶部，第一电动推杆与工作台之间还设置有一个升降板，第一电动推杆的输出端与连接

　　进一步的，打磨机构包括升降台、固定板、第二驱动器、第二支撑板和若干个砂轮，升降台固定设置在工作台的顶端，固定板位于升降台的内部顶端，且固定板与升降台固定安装，若干个砂轮均位于固定板的内部，每个砂轮均与固定板之间有用于连接二者的传动辊，第二支撑板固定设置在升降台的顶端，第二驱动器固定设置在第二支撑板的顶端，第二驱动器与中间的传动辊上均设置有一个皮带轮，皮带轮外侧设置有一条皮带，每个传动辊上均设置有一个正齿轮，且每个正齿轮均啮合传动，升降台的外部还设置有一个打磨箱。

　　参照图1至图8所示的一种高精度轴承滚针生产加工设备，包括上料机构1、送料机构 2、推送机构3、打磨机构4、出料机构5和废屑处理机构6，推送机构3底端固定设置在地面上，上料机构1固定设置在推送机构3的顶端用于投料，送料机构2固定设置在推送机构 3的顶端，且送料机构2位于上料机构1的外侧用于接收输送从上料机构1上掉落的轴承滚针，打磨机构4位于上料机构1的外侧用于加工打磨轴承滚针，出料机构5固定设置在推送机构3的内部用于接收加工好的轴承滚针，废屑处理机构6固定设置在打磨机构4的侧端用于接收加工产生的废料。首先工人将轴承滚针放进上料机构1中，之后打开上料机构1，通过上料机构1的作用将滚针摆放好，并且将多余的滚针推入送料机构2中，之后通过送料机构2的作用将多余的滚针重新放入到上料机构1中，同时打开推送机构3，通过推送机构3 的作用将上料机构1推送进打磨机构4中，此时通过打磨机构4的作用将滚针打磨好，之后启动出料机构5，通过出料机构5的作用将滚针送至下一个加工处，废屑处理机构6的作用是为了保证工位的干净。

　　推送机构3包括第二气缸3a、第二推板3b、工作台3d和两个底板3c，工作台3d固定设置在地面上，第二气缸3a固定设置在工作台3d的顶端，第二推板3b位于工作台3d的顶部，且第二推板3b与第二气缸3a的输出端固定连接，两个底板3c均位于工作台3d的顶部，工作台3d上开设有两个滑槽，每个底板3c的底端均设置有与工作台3d上的滑槽相配合的滑块。打开第二气缸3a，通过第二气缸3a的作用将第二推板3b向前推动，此时盛料盒1b 和底板3c都会在第二推板3b的作用在工作台3d上滑动直到被推送进打磨机构4中。

　　上料机构1包括下料斗1a、盛料盒1b、第一驱动器1c、缺齿轮1d、齿轮板1e和第一推板1f，下料斗1a固定设置在工作台3d的顶端，盛料盒1b位于下料斗1a的底部，且盛料盒 1b底部开设有两个滑槽，底板3c顶端开设有与盛料盒1b底部开设的槽对应的滑块，第一驱动器1c位于工作台3d的顶部，齿轮板1e位于接料盒2a的外侧，缺齿轮1d设置在齿轮板 1e的内部，且缺齿轮1d与第一驱动器1c传动连接，齿轮板1e远离第一驱动器1c的一侧开设有两个滑块，滑块连接有一个开设有与之对应的固定板。首先工人将轴承滚针放进下料斗 1a中，之后打开下料斗1a，将滚针从下料斗1a中落入盛料盒1b中，之后打开第一驱动器 1c，第一驱动器1c带动缺齿轮1d旋转，缺齿轮1d旋转之后可以将齿轮板1e做往返运动，齿轮板1e也会带动第一推板1f运动，第一推板1f会将落到盛料盒1b上的滚针摆放好，并且将多余的滚针推入送料机构2中。

　　一个贯穿接料盒2a的第一连接杆2c，第一支撑板2d呈竖直的安装在工作台3d的顶端，且第一支撑板2d上开设有孔，第一连接杆2c的两端各开设有一个通孔，每个通孔中均设置有一个第二连接杆2e，两个第二连接杆2e的一端设置有一个与第二连接杆2e固定连接的连接板2f，第一电动推杆2g固定设置在工作台3d的顶部，第一电动推杆2g与工作台3d之间还设置有一个升降板2h，第一电动推杆2g的输出端与连接板2f的中部固定连接，两个第一气缸2i均设置在工作台3d的内部顶端，且每个第一气缸2i的输出端均穿过工作台3d与升降板2h的底端固定连接。当第一推板1f将落到盛料盒1b上的滚针摆放好并且将多余的滚针推入接料盒2a中后，此时打开第一电动推杆2g，第一电动推杆2g会带动与之连接的连接板 2f往后拉，连接板2f又会带动与之连接的两个第二连接杆2e运动，第二连接杆2e运动后会带着第一连接杆2c运动，此时接料盒2a就会在第一连接杆2c运动的情况下运动，限位板 2b会因为接料盒2a的运动而运动，当限位板2b运动碰到第一支撑板2d上开设的孔上时，两个第一气缸2i就会向上顶起升降板2h，升降板2h会带动接料盒2a向上运动，当接料盒 2a碰到第一支撑板2d上孔的顶端时，第一气缸2i会停止工作，并且保持此高度，此时第一电动推杆2g再次工作将接料盒2a向前推动，当接料盒2a与限位板2b分离时，接料盒2a 会向下倾斜一个角度，并且将滚针重新送入下料斗1a中。

　　打磨机构4包括升降台4b、固定板4c、第二驱动器4d、第二支撑板4e和若干个砂轮4g，升降台4b固定设置在工作台3d的顶端，固定板4c位于升降台4b的内部顶端，且固定板4c 与升降台4b固定安装，若干个砂轮4g均位于固定板4c的内部，每个砂轮4g均与固定板4c 之间有用于连接二者的传动辊，第二支撑板4e固定设置在升降台4b的顶端，第二驱动器4d 固定设置在第二支撑板4e的顶端，第二驱动器4d与中间的传动辊上均设置有一个皮带轮4f，皮带轮4f外侧设置有一条皮带，每个传动辊上均设置有一个正齿轮4h，且每个正齿轮4h均啮合传动，升降台4b的外部还设置有一个打磨箱4a。当滚针被推送进打磨箱4a中，此时启动升降台4b将砂轮4g降下到与滚针相切，之后打开第二驱动器4d，通过第二驱动器4d和第二驱动器4d将砂轮4g旋转并对滚针进行打磨。

　　出料机构5包括第二电动推杆5b、接料箱5d、两个t型板5a和卡块5c，每个t型板 5a均设置在一个底板3c中，且每个t型板5a的一侧设置有一个连接柱，两个第二电动推杆 5b均固定设置在工作台3d的顶端，每个卡块5c均与一个卡块5c的输出端固定连接，每个卡块5c上还设置有一个与t型板5a上的连接柱对应的连接槽，接料箱5d固定设置在工作台3d的内部顶端，工作台3d上还开设有一个通孔。当滚针打磨好之后，启动第二电动推杆 5b，第二电动推杆5b会通过两个t型板将两个底板3c打开，此时打磨好的滚针就会进入到接料箱5d中，之后通过接料箱5d将滚针送至下一个加工处。

　　电动推杆2g，第一电动推杆2g会带动与之连接的连接板2f往后拉，连接板2f又会带动与之连接的两个第二连接杆2e运动，第二连接杆2e运动后会带着第一连接杆2c运动，此时接料盒2a就会在第一连接杆2c运动的情况下运动，限位板2b会因为接料盒2a的运动而运动，当限位板2b运动碰到第一支撑板2d上开设的孔上时，两个第一气缸2i就会向上顶起升降板2h，升降板2h会带动接料盒2a向上运动，当接料盒2a碰到第一支撑板2d上孔的顶端时，第一气缸2i会停止工作，并且保持此高度，此时第一电动推杆2g再次工作将接料盒2a 向前推动，当接料盒2a与限位板2b分离时，接料盒2a会向下倾斜一个角度，并且将滚针重新送入下料斗1a中，同时打开第二气缸3a，通过第二气缸3a的作用将第二推板3b向前推动，此时盛料盒1b和底板3c都会在第二推板3b的作用在工作台3d上滑动直到被推送进打磨箱4a中，此时启动升降台4b将砂轮4g降下到与滚针相切，之后打开第二驱动器4d，通过第二驱动器4d和第二驱动器4d将砂轮4g旋转并对滚针进行打磨，当滚针打磨好之后，启动第二电动推杆5b，第二电动推杆5b会通过两个t型板将两个底板3c打开，此时打磨好的滚针就会进入到接料箱5d中，之后通过接料箱5d将滚针送至下一个加工处，通过两个风扇6a可以将打磨的废屑通过打磨箱4a上的触控吹进废料箱6b中，集中处理，保持工位的干净。